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URDF를 이용한 로봇 모델링
1. URDF이란? (Unified Robot Description Format)는 로봇의 원, 타원, 직사각형 따위의 기하학적 모델, 관절, 센서 등의 정보를 정의하는 XML 형식의 파일이다. 이 XML 파일에서 로봇의 부분을 나타내는 링크(link…
February 24, 202421 minsPostman Flows이란?
1.Postman Flows이란? Postman Flows는 여러 타입의 빌딩 블록을 서로 연결하여 작업 흐름을 정의하고 자동화하는 데 사용되는 도구이다. Flows는 코드 한 줄도 작성하지 않고 작업 흐름을 정의할 수 있는 UI…
October 27, 20237 minsIntroducing ksqlDB
What (formerly Kafka SQL, KSQL) is a streaming SQL engine for Kafka. It provides an SQL interface that allows developers to easily perform…
April 02, 202321 minsAWS에서 EC2로 API 서버 구축하기
API 서버를 구축하기 위해 사용할 수 있는 서비스는 아래와 같이 여러 서비스가 존재한다. Heroku GCP PythonAnywhere AWS (Amazon Web Service…
March 18, 20238 minsIntroducing Jaeger
1.What is Jaeger? 1.1 Distributed Tracing? In a distributed environment such as Microservices, it is not easy to identify the problems right…
March 07, 202311 minsKafka CLI Collection
When using Kafka, it is much nicer to have some kind of UI interface and I believe many people use Ahkq UI including myself. But sometimes…
March 06, 202310 mins하나의 구글 계정으로 여러 이메일 주소 사용하기
하나의 구글 이메일 계정으로 여러 이메일 주소를 사용할 수 있다는 걸 알고 계셨나요? AWS 계정은 12월간 무료로 사용할 수 있어 개인적으로 매년 AWS…
March 06, 20231 mins구글 시트에서 사용자 정의 함수 구현하기
투자 스터디를 하면서 주식 투자 매매일지를 구글 시트로 작성하고 있는데 Google Apps Script를 유용하게 사용하게 되어 간단하게 정리합니다. Google Finance 함수란? Apps Script에 언급하기 전에 먼저 Google…
March 05, 20232 minsM1 맥북에서 Memongo 실행하기
M1 맥북 + + 조합으로 개발하고 있다면 아래와 같은 오류 메시지를 보게 되고 어떻게 해결하면 되는지 검색하게 된다. 팀에 새로운 분들이 올 때마다 설정하는 방법을 까먹게 되어 다시 정리해둔다. Memongo does not support…on…
February 25, 20233 mins